Pilotant le Lagann, Kamina et Simon ramènent Yoko dans son village natal de Littner. Les dangers de la vie à la surface les rattrapent et ils se retrouvent à participer à la défense contre une nouvelle menace Gunman et les Beastmen qui les pilotent. Après avoir éjecté de force l'un des Beastmen de son Gunman, Kamina prend son contrôle, qu'il nomme Gurren.
